Ο χειριστής αποτελείται κυρίως από ενεργοποιητή, μηχανισμό οδήγησης και σύστημα ελέγχου.Το χέρι χρησιμοποιείται για την αρπαγή των μερών του τεμαχίου εργασίας (ή του εργαλείου) σύμφωνα με τις απαιτήσεις του σχήματος, του μεγέθους, του βάρους, των υλικών και της εργασίας, και υπάρχουν διάφορες δομικές μορφές, όπως ο τύπος εκμετάλλευσης, ο τύπος εκμετάλλευσης και ο τύπος προσρόφησης.

Η εισαγωγή της λειτουργίας του χειριστή 1, η ανάλυση, στη λειτουργία του χειριστή, η ακρίβεια είναι συχνά εύκολο να συγχέεται με την ανάλυση, η θέση επαναλαμβάνει την ακρίβεια.Η ανάλυση του χειριστή καθορίζεται από τις παραμέτρους σχεδιασμού του συστήματος και επηρεάζεται από την απόδοση της μονάδας ανίχνευσης ανάδρασης θέσης.Ταυτόχρονα, το ψήφισμα διαιρείται σε ανάλυση προγραμματισμού και ανάλυση ελέγχου.Η ανάλυση προγραμματισμού αναφέρεται στο πρόγραμμα μπορεί να οριστεί στις μικρότερες μονάδες απόστασης, γνωστές και ως βασική ανάλυση.Για παράδειγμα, όταν ο κινητήρας περιστρέφεται 0.1 και το ρομποτικό σημείο του καρπού (το άκρο του βραχίονα) κινείται ευθεία απόσταση 0.01 mm, η ανάλυση αναφοράς είναι 0.01 mm.Η ανάλυση ελέγχου είναι η ελάχιστη μετατόπιση που μπορεί να ανιχνευθεί από τον βρόχο ανάδρασης θέσης.Για παράδειγμα: Εάν ο οριακός οπτικός δίσκος 1,000-παλμός ανά κύκλο είναι ομοαξονικά τοποθετημένος με τον κινητήρα, ο κινητήρας εκπέμπει έναν παλμό ανά 0.36rpm (360) /100rpm, έτσι ώστε να μην μπορεί να ανιχνευθεί η μεταβολή της γωνίας κάτω από 0.36, η ανάλυση ελέγχου του συστήματος είναι 0.36.Όταν η ανάλυση του προγραμματισμού είναι ίση με την ανάλυση του ελέγχου, η ανάλυση του συστήματος είναι η υψηλότερη, και οι δύο ονομάζονται ανάλυση του συστήματος.

2.Ακρίβεια, η τελική ακρίβεια του χειριστή εξαρτάται κυρίως από το μηχανικό σφάλμα, τον αλγόριθμο ελέγχου και την ανάλυση του συστήματος.Το μηχανικό σφάλμα προκύπτει κυρίως από το σφάλμα μετάδοσης, τη διασταύρωση και την ευελιξία της σύνδεσης.Το σφάλμα μετάδοσης προκαλείται από το σφάλμα του δοντιού ταχυτήτων, το σφάλμα του βήματος, την κάθαρση των αρθρώσεων προκαλείται από την κάθαρση της έδρας, την αρμονική κάθαρση των δοντιών κ.λπ.

Τρία.Η ακρίβεια επαναληψιμότητας θέσης, η ακρίβεια επαναληψιμότητας θέσης είναι στατιστικά δεδομένα για την ακρίβεια.Οποιοσδήποτε χειραγωγός, ακόμη και στο ίδιο περιβάλλον, οι ίδιες συνθήκες, η ίδια ενέργεια, η ίδια εντολή, κάθε ενέργεια δεν μπορεί να είναι ακριβώς η ίδια θέση, θα υπάρχει κάποιο σφάλμα.Αλλά το λάθος του χειριστή μπορεί να ελεγχθεί σε ένα συγκεκριμένο εύρος.Για τη δοκιμή της ακρίβειας επαναληψιμότητας της θέσης του πολλαπλασιαστή, όσο πιο πολλές φορές επαναληφθεί η δοκιμή, τόσο πιο ακριβής είναι η αξιολόγηση επαναληψιμότητας της θέσης.Επειδή η ακρίβεια επαναληψιμότητας θέσης δεν επηρεάζεται από την αλλαγή φορτίου.Ως εκ τούτου, η ακρίβεια της επανάληψης θέσεων χρησιμοποιείται συνήθως ως σημαντικός δείκτης του επιπέδου του χειραγωγού στη διδασκαλία/ αναπαραγωγή.